多軸傳感器通常使用安裝在彈性結(jié)構(gòu)上的多個(gè)應(yīng)變敏感元件來(lái)實(shí)現(xiàn)多方向力和力矩的測(cè)量。那么，具體什么是多軸傳感器呢？多軸傳感器都有哪些應(yīng)用呢？下面我們就來(lái)介紹。

什么是多軸傳感器？

多軸傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力最完整的形式是六維力和力矩傳感器。在某些場(chǎng)合，不需要測(cè)量完整的六個(gè)力和力矩分量，而只需要測(cè)量其中某幾個(gè)分量，因此，就有了二、三、四、五維的多軸傳感器，其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。

多軸傳感器的優(yōu)點(diǎn)：

多軸傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等?，F(xiàn)在已經(jīng)徹底解決了多軸傳感器研究中的科學(xué)問(wèn)題，如彈性體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)性能評(píng)估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術(shù)，具有從宏觀機(jī)械到微機(jī)械的設(shè)計(jì)加工能力。產(chǎn)品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程范圍從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體結(jié)構(gòu)和矢量解耦電路等方面多項(xiàng)磚利技術(shù)。

多軸傳感器的應(yīng)用：

多軸傳感器應(yīng)用的范圍較廣，包括機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺(jué)反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

1. 汽車安全系統(tǒng)：汽車配備的多軸傳感器可以幫助汽車的安全系統(tǒng)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的位置和車輛的運(yùn)動(dòng)，以確保安全駕駛。

2. 動(dòng)作跟蹤：多軸傳感器可以用來(lái)追蹤人物的動(dòng)作，這樣可以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化游戲或虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，以及解決復(fù)雜的機(jī)器人控制問(wèn)題。

3. 生物醫(yī)學(xué)：多軸傳感器可以用來(lái)測(cè)量人體的運(yùn)動(dòng)，幫助研究人員研究運(yùn)動(dòng)的力學(xué)特性和行為。

4. 飛行航運(yùn)：多軸傳感器可以用來(lái)測(cè)量飛機(jī)和船只的運(yùn)動(dòng)，并幫助控制其運(yùn)動(dòng)方向和狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)有效的航行。

5. 工業(yè)應(yīng)用：多軸傳感器可以用來(lái)測(cè)量機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，以便精確控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，以及檢測(cè)機(jī)械故障。