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機(jī)器關(guān)節(jié)扭力測(cè)量與控制

在現(xiàn)代制造業(yè)中，機(jī)器人能顯著提高生產(chǎn)率主要是靠其靈活的多功能機(jī)械臂，每周每天24小時(shí)無(wú)間歇地工作。這些都離不開(kāi)這項(xiàng)精準(zhǔn)控制---扭力。 機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部分是安裝在關(guān)節(jié)上的伺服或步進(jìn)電機(jī)，為了精確定位軸坐標(biāo)，必須先監(jiān)控驅(qū)動(dòng)的扭力以保動(dòng)作順暢和穩(wěn)定。這就需要把扭矩傳感器和驅(qū)動(dòng)對(duì)接進(jìn)行反饋控制。
詳細(xì)介紹

1、把TFF系列的靜態(tài)扭力傳感器安裝在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)前端和機(jī)械臂連接點(diǎn)中間。

2、工作時(shí)傳感器的信號(hào)通過(guò)IDA100或IAA放大器放大，接到PLC或驅(qū)動(dòng)控制器形成精確的閉環(huán)控制。

3、連接IDA100可同時(shí)有模擬量和USB輸出，可直接用FUTEK的SENSIT軟件進(jìn)行采集與分析。更多了解請(qǐng)聯(lián)系我們。


產(chǎn)品使用


TFF系列扭矩傳感器，IDA100或IAA 系列放大器。


IDA100

數(shù)字放大器

IAA 系列

應(yīng)變放大器


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